一种车辆全景影像获取方法及系统

本申请实施例公开了一种车辆全景影像获取方法及系统，涉及全景影像技术领域，所述车辆全景影像获取方法包括：在车辆上的图像采集装置的位姿发生变化的情况下，基于使所述图像采集装置发生变化的目标装置的实时状态值、所述目标装置与所述图像采集装置之间的位姿映射关系，确定所述图像采集装置的目标位姿；控制所述图像采集装置调整为所述目标位姿，并在所述目标位姿下，获取所述车辆的全景影像；所述目标位姿下，所述图像采集装置的视觉方向与车身垂直。如此，实现了从感知到执行再到输出的闭环控制，最大程度地减少了由于图像采集装置的位姿发生改变而导致全景影像错位问题，还原了车辆周围环境，提高了全景影像的真实性。