摘要
本发明涉及物流设备技术领域,公开了一种多功能移载类叉车机器人,包括机器人本体,机器人本体上设置有多组轮胎,机器人本体上还设置有集成控制器,机器人本体的一侧设置有门架,门架的底部设置有货叉,货叉上开设有安装槽,安装槽内设置有限位组件;门架上设置有固定组件;固定组件的上方设置有辅助组件;限位组件用于降低货物从货叉上滑落的风险;固定组件用于对货叉上的货物进行固定;辅助组件用于对货叉上的货物进行上方辅助固定。相较于现有技术,本申请保障货物在运输过程中的安全性与稳定性;实现了对货物从底部到侧面再到上方的全方位固定,有效避免了货物滑落、倾斜或偏移的风险。
技术关键词
叉车机器人
机器人本体
翻转板
货叉
缓冲弹簧
门架
延伸臂
集成控制器
限位组件
滑动杆
引导板
安装座
移动板
接触板
安装板
物流设备
限位块
滑动块
支撑座
伸缩结构
系统为您推荐了相关专利信息
收放线装置
安装机器人
机器人本体
二分裂间隔棒
挂接件
机器人本体
编码电机
驱动轮
运动控制单元
传感器模块
坐标系
传感器标定方法
图像传感器
激光传感器
动态传感器
焊接一体机
卡盘夹紧机构
位移驱动机构
机器人焊枪
机械人