一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法，包括以下步骤：根据挤压杆的物理性质，以及挤压杆的运动方式，确定挤压杆的动力学模型，确定控制目标；基于逼近理论，对挤压杆运动模型中不确定部分建立神经网络模型，并确定挤压杆的速度跟踪误差系统；基于自适应迭代学习控制理论，设计虚拟控制输入与实际控制输入；基于Lyapunov稳定性定理，分析设计控制器的稳定性。本发明采用上述一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法，能够对挤压杆有限时间速度跟踪进行有效控制，实现对挤压杆的精确运动控制，确保产品的尺寸精度、表面质量和生产效率。