一种面向微重力环境下的小行星探测机器人

本发明公开了一种面向微重力环境下的小行星探测机器人，包括机器人基体、六足移动机构、锚固机构和轮毂机构。本发明的有益效果是：锚固机构采用空间六连杆机构，结合了昆虫爪刺的抓附机制与啄木鸟的攀附机制，为小行星的微重力表面探索提供一种全新的方法，突破了当前国内外在该领域的技术局限，不同于传统的绳驱动锚固技术；每个爬行单元具备三个自由度，并在移动装置的末端集成了锚固机构和轮毂机构；这一设计使得机器人能够以三足附着或三足爬行的方式交替工作，同时也支持三轮快速移动模式，从而实现了机器人的水平移动和灵活转向，该技术能够支撑机器人完成多地点、多目标的移动勘测任务。