一种狭扁式水陆转换机器人

一种狭扁式水陆转换机器人。水陆机器人中的配合结构仅能实现一种模式使用，转换后结构冗余度大，导致配合结构复杂且整体重量难以降低，难以适配在多种不同恶劣环境下持续使用。本发明中狭扁围合式镂空外壳内设有多连杆控位件，四个转向浮轮单体设在狭扁围合式镂空外壳的四个端角处，每个转向浮轮单体在多连杆控位件的带动下处于滚动或悬空浮动状态；两个齿轮组并列设在狭扁围合式镂空外壳内，两个齿轮组设在狭扁围合式镂空外壳的两侧，每个转向浮轮单体设有一个第一铰接连杆和一个第二铰接连杆，每个齿轮组上的外壁上设有两个第一铰接连杆，推拉动力件设在狭扁围合式镂空外壳内；四向铰接分叉杆的四个端部分别设有四个转向浮轮单体。