自移动式表面清洁机器人

本公开提供一种自移动式表面清洁机器人，其包括：壳体组件以及清洁组件，清洁组件安装于壳体组件，并通过清洁组件与待清洁表面的摩擦接触，来清洁待清洁表面；其中，清洁组件包括：外壳组件、清洁部件和调节机构；外壳组件安装于壳体组件；清洁部件用于对待清洁表面进行动力清洁；调节机构与外壳组件和清洁部件连接，以响应于接收的驱动力，改变清洁部件相对于外壳组件的高度；其中，调节机构包括丝杠和套筒，套筒的至少一部分能够与丝杠螺纹连接，当丝杠和套筒中的一者接收到驱动力时，套筒和丝杠通过螺纹连接发生相对地轴向移动。