切割机构和自移动式机器人

本发明公开了一种切割机构和自移动式机器人，该切割机构应用于自移动式机器人，其中，切割机构包括清洁组件、切割组件和驱动组件，清洁组件包括第一通孔，清洁组件至少部分覆盖于自移动式机器人的底盘部分，切割组件包括第二通孔，切割组件用于切割工作区域的待切割对象；驱动组件包括用于提供驱动力的驱动部，沿切割机构的第一方向上，驱动部依次穿设第一通孔和第二通孔，切割组件与清洁组件间隔设置，且驱动部驱动切割组件转动；清洁组件至少具有第一作业状态和第二作业状态，在第一作业状态下，切割组件在正常工作时相对独立运动；在第二工作状态下，清洁组件被动随切割组件转动，提升切割效率。