一种清洁装置及清洁机器人

本实用新型提供一种清洁装置及清洁机器人。清洁装置包括：基体，内部具有开放的容纳腔；清洁组件，至少部分设置在所述容纳腔内，所述清洁组件与所述基体连接；导向结构，设置在所述基体的侧向边缘以引导所述清洁装置运动；其中，所述清洁装置可沿第一方向伸缩运动，所述侧向边缘沿第二方向延伸或与所述侧向边缘的延伸方向与所述第二方向的夹角为锐角，所述第一方向与所述第二方向垂直。本实用新型通过在清洁装置基体的侧向边缘设置导向结构，通过导向结构引导清洁装置运动，减少清洁装置在伸出时被卡死的几率。