摘要
本发明公开一种基于多源数据特征的轨交隧道病害检测方法及系统,涉及隧道健康监测技术领域,包括:获取多期轨交隧道全局的可见光图像、红外图像和激光雷达点云数据;根据可见光图像,采用图像识别算法,识别隧道中的疑似渗漏水区域和疑似管片错台区域;基于红外图像进行温差判断,细化疑似渗漏水区域,将明确的渗漏水区域映射到可见光图像中,再根据多期可见光图像中的渗漏水区域,判断渗漏水发育趋势;根据激光雷达点云数据,识别隧道不同断面轮廓变形情况、地面沉降情况、多期隧道变形情况以及铁轨部件安装情况,判定隧道内积水量,并结合疑似管片错台区域,获取管片错台信息;根据多种病害检测结果,实现更全面的轨交隧道安全评价。
技术关键词
隧道病害检测方法
激光雷达点云数据
渗漏水
管片错台
可见光图像
隧道断面
铁轨部件
隧道轮廓
图像识别算法
断面轮廓
隧道病害检测系统
积水
健康监测技术
轨道
计算机
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可见光图像
上采样
尺寸
训练深度学习模型
红外图像特征
能耗优化系统
运动特征
多模态数据融合
注意力机制
能量管理模块
无人机视频图像
病害识别方法
无人机路径规划
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激光雷达点云数据
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注意力机制
神经网络架构搜索
可见光图像
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数据处理单元