一种基于无人机视频图像的茶田病害识别方法

本发明公开了一种基于无人机视频图像的茶田病害识别方法，包括以下步骤：无人机搭载激光雷达与双摄影像系统相机，对茶田环境进行扫描建模，并设置目标点；采用改进的SBOA进行无人机路径规划，使用偏航角与俯仰角性能约束、碰撞约束和高度约束函数对无人机航迹进行约束；无人机在按照规划路径飞行时，使用机载相机对茶田的茶树叶病害进行视频拍摄，采用L‑MNV4茶树叶病害识别模型对茶田的茶树叶具体病害进行识别。本发明方法可以更快速、更准确的完成对茶田病害信息的识别检测，提高茶叶的产量与质量。