一种护理用智能机械手及方法

本申请提供了一种护理用智能机械手及方法，通过接收智能机械手的任务指令；基于智能视觉感知传感器确定工作空间内所有物品的特征矩阵，根据执行任务指令所需护理工具的几何特征和特征矩阵确定护理工具在工作空间内的空间偏离度；通过护理目标的视觉点云数据确定各个护理部位的三维位姿空间，进而得到智能机械手对护理区域进行操作时在各个三维位姿空间内位姿变化的补偿系数；根据空间偏离度和所有的补偿系数确定智能机械手的动态姿态序列，基于动态姿态序列对智能机械手的护理路径进行动态调节。采用本申请的方案，可以通过人工智能视觉技术识别护理工具和护理区域并进行动态路径规划，从而提高智能机械手在护理任务中的路径适应性。