局部信息交互的多永磁同步电机转速跟踪一致性控制方法

本发明提供一种局部信息交互的多永磁同步电机转速跟踪一致性控制方法，涉及多永磁同步电机转速协同控制技术领域。本发明将多永磁同步电机转速协同控制系统中单个电机的矢量控制子系统视作智能体，智能体根据设计的通信拓扑与其邻居智能体交互转速信息，并通过转速跟踪一致性协议实时更新期望的q轴电流，从而基于局部转速信息实现转速跟踪一致性，不需要单独设计转速跟踪控制器从而能避免转速跟踪性能和同步性能的相互牵制；此外，分布式控制具有结构简单、灵活性强和可拓展性高等优势；本发明设计的扰动观测器具有连续的观测输出值，利用此类观测器对未知扰动进行估计并前馈补偿可以进一步削弱系统抖振并增强系统鲁棒性。