一种机器人充电管理方法、装置、设备、介质及产品

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一种机器人充电管理方法、装置、设备、介质及产品
申请号:CN202510062430
申请日期:2025-01-15
公开号:CN119864911A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人充电管理方法、装置、设备、介质及产品。通过接收到目标机器人发送的充电请求后,确定目标机器人所处环境区域内包括的充电桩,并获得各充电桩的工作状态信息;从各充电桩中确定目标机器人的可达充电桩;如果基于各工作状态信息确定所述可达充电桩中存在空闲充电桩,则根据目标机器人与空闲充电桩的位置信息,从空闲充电桩中确定目标充电桩分配给目标机器人;如果基于各工作状态信息确定所述可达充电桩中不存在空闲充电桩,则根据设定筛选条件从可达充电桩中筛选目标充电桩。该方法提高了充电桩分配效率,同时根据实际情况调整充电桩的分配策略,提高了机器人充电效率,保证了机器人的正常工作。
技术关键词
工作状态信息 故障恢复机制 计算机程序产品 充电管理装置 充电桩标识 电子地图 展示机器人 充电机器人 可读存储介质 电子设备 处理器通信 异常状态 通知 指令 模块 存储器
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