摘要
本发明公开了一种机器人充电管理方法、装置、设备、介质及产品。通过接收到目标机器人发送的充电请求后,确定目标机器人所处环境区域内包括的充电桩,并获得各充电桩的工作状态信息;从各充电桩中确定目标机器人的可达充电桩;如果基于各工作状态信息确定所述可达充电桩中存在空闲充电桩,则根据目标机器人与空闲充电桩的位置信息,从空闲充电桩中确定目标充电桩分配给目标机器人;如果基于各工作状态信息确定所述可达充电桩中不存在空闲充电桩,则根据设定筛选条件从可达充电桩中筛选目标充电桩。该方法提高了充电桩分配效率,同时根据实际情况调整充电桩的分配策略,提高了机器人充电效率,保证了机器人的正常工作。
技术关键词
工作状态信息
故障恢复机制
计算机程序产品
充电管理装置
充电桩标识
电子地图
展示机器人
充电机器人
可读存储介质
电子设备
处理器通信
异常状态
通知
指令
模块
存储器
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关键词
文本
大语言模型
信息处理方法
计算机程序产品
增广拉格朗日
路径规划方法
轨迹
车辆行驶路径
KKT条件
排序模型训练方法
混合排序方法
数据
深度Q网络
对象