一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法

本发明提供了一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法，包括：基于任务链与OODA理论，在任务链模型基础上考虑节点属性、异质性与连边有向性，建立有效任务网模型；根据有效任务网模型，建立随机失效与蓄意攻击失效后的动态重构策略；初始化有效任务网模型，对无人集群节点与连边失效分析，利用邻接矩阵与到达矩阵实现不同任务分配算法的任务成功率；通过不同任务分配算法的任务成功率数值仿真结果，评估分配算法的优劣，实现不同任务场景下的任务分配算法择优分析。本发明极大提高集群在复杂任务环境中任务成功率，基于有效任务网的任务成功率，对任务分配与执行过程进行仿真优化，有效支撑集群的控制决策，提升集群任务执行效能。