摘要
本发明涉及一种单独隔间的弧形折叠门和免接触门控方法,包括:隔间三面直壁围挡,竖直安装在隔间敞开的一侧顶部中央的门轴,所述的门轴设置上下叠放的至少三个轴承,各个所述的轴承上分别连接转动悬臂,各个所述的转动悬臂上分别与弧形门扇的顶端固定连接,所述的门轴上还设有驱动弧形门扇打开时交叠、关闭时展开的门扇驱动机构,所述的隔间内外分别设置探测人员进出的多线激光雷达。本发明利用一个中心轴带动所有弧形门扇折叠开闭,使整体结构大大结合,故障率大幅度减少,更加可靠耐用。并利用多线激光雷达进行人员探测,与现有技术相比,探测的设备更加简单,成本更低,激光探测受环境的影响更小,可靠性大大增强。
技术关键词
多线激光雷达
门扇驱动机构
折叠门
门控方法
物体
数学模型
折叠旋转门
中心轴承
旋转角度传感器
头顶
空间点云数据
形态
悬臂
激光点
坐标
角度编码器
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阻抗控制器
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