一种基于神经隐式表面的超音速客机景象匹配导航方法

本发明提出一种基于神经隐式表面的超音速客机景象匹配导航方法，属于飞行器导航与计算机视觉技术领域，解决现有基于景象匹配的导航方法需要预先存储地面图像数据，数据存储需求高，在复杂气候环境下存在特征点容易丢失，匹配可靠性不足的问题，包括：收集客机常规航线附近的航拍图像并对航拍图像进行预处理得到每张航拍图像的相机位姿；根据相机位姿和对应的航拍图像离线训练超音速客机航线附近区域的神经隐式表面；利用超音速客机机载传感器给定初始位置，并利用训练后的神经隐式表面渲染指定位置对应的地面图像；将客机位置设为粒子，渲染图像与客机实时拍摄图像的差设为损失，通过粒子群算法计算超音速客机在航线上的精确位置。