一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统

本申请提供了一种脊柱内窥镜图像去器械遮挡方法及系统，对脊柱内窥镜图像进行局部区域的对比度增强，得到对比度增强图像；进一步对所述对比度增强图像进行多尺度通道的器械轮廓检测，得到器械在各个尺度通道的轮廓特征图，并确定各个轮廓特征图中像素的梯度方差；根据在对比度增强中轮廓的边缘信息损失和各个梯度方差对所有的轮廓特征图进行反卷积重构，得到器械轮廓的重构特征图；基于重构特征图和脊柱内窥镜图像生成器械的遮挡掩码图，再根据相邻连续帧之间像素的运动矢量信息和遮挡掩码图恢复脊柱内窥镜图像中被遮挡的脊柱图像。采用本申请的方案，可实现脊柱内窥镜图像中器械轮廓的多尺度特征重构，从而提器械遮挡区域恢复的鲁棒性。