基于航迹特征的低空小微无人机目标智能识别方法

本发明公开了一种基于航迹特征的低空小微无人机目标智能识别方法，具体包括：针对低空小微无人机的航迹数据设计能够有效表征目标特性的多维度特征；通过质数步长采样法结合滑动窗口法对航迹数据进行数据增强；对增强后的航迹数据进行特征计算，并对异常值和缺失值进行处理，然后将数据归一化和标准化；使用AutoGluon框架进行特征重要性分析，筛选出关键特征并用其构建AutoGluon无人机分类器；再基于增强后的航迹数据构建iTransformer时间序列分类器，并与AutoGluon无人机分类器融合，经过训练迭代得到最优识别模型；本发明可实现对低空小型和微型无人机的快速、准确识别，具有高识别率和强适应性，能够广泛应用于低空无人机检测和防御领域。