一种AGV物流调度的仿真方法和装置

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一种AGV物流调度的仿真方法和装置
申请号:CN202510064496
申请日期:2025-01-15
公开号:CN120106729A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本申请属于车辆调度领域,公开了一种AGV物流调度的仿真方法和装置。方法包括:在预设仿真软件中导入的现场运输地图,创建动态三维实体模型,在动态三维实体模型中导入生产班次、多个生产时间以及引导车AGV的工况;在动态三维实体模型中,设置多个AGV的任务执行器,并创建AGV的多个物流运输路径;在动态三维实体模型中,设置多个控制点,为各AGV设置上线顺序,建立完成仿真模型;根据预设生产班次、预设AGV数量、预设控制点数量和所述仿真模型,进行仿真物料调度,仿真模型输出仿真满载效率、仿真下料点等待时长、仿真上料点等待时长和仿真生产线供料效率,并进行物料调度优化。采用本申请可以优化AGV物料调度的效率。
技术关键词
三维实体模型 仿真模型 控制点 AGV运输物料 供料 需求预测模型 仿真方法 物流 仿真软件 动态 传感器设备 定位设备 执行器 仿真装置 地图 实时位置 工况 模块 扫码 警报
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