摘要
本发明涉及磁悬浮电机运动状态控制的技术领域,且公开了用于磁悬浮电机的多自由度运动控制系统及方法,所述系统包括磁悬浮电机动作判断模块、磁悬浮电机动作参数分析模块、磁悬浮电机动作控制模块;依据磁悬浮工作台放置端与加工物的电机轴向距离参数、磁悬浮工作台放置端与加工物的电机径向最小平面夹角参数结合智能识别算法与基于大数据存储的磁悬浮电机运行状态控制指令信息进行磁悬浮工作台空间位置调整所需磁悬浮电机运行状态控制指令智能匹配,实现基于磁悬浮工作台与加工物之间空间距离参数、实现基于加工物空间位置状态智能精准控制磁悬浮电机的多方位自由度运动。
技术关键词
磁悬浮电机
磁悬浮工作台
运动控制方法
三维建模软件
三维实体模型
运动控制系统
动作控制模块
控制磁悬浮
特征图像信息
运动状态控制
图像数据集合
智能识别算法
图像匹配算法
三维激光扫描仪
参数
分析模块
系统为您推荐了相关专利信息
三维虚拟模型
线激光传感器
三维点云数据
特征描述符
标定方法
斜流叶轮
参数
三维实体模型
叶片结构
航空发动机技术
人体关节运动
逆运动学
上肢
坐标系
Unity3D引擎
胶轮虚拟轨道列车
铰接式转向架
液压互联悬架
运动控制方法