基于任意标定物的线激光空间姿态在机标定方法

本发明属于测量技术领域，公开了一种基于任意标定物的线激光空间姿态在机标定方法，包括：通过虚拟建模技术创建任意标定物的几何模型，提取模型表面理论点云数据，使用线激光传感器扫描实际标定物获取两组点云数据，依靠扫描获得点云与理论点云数据计算求得线激光传感器相对机床主轴中心的标定参数。该方法有效提高了线激光标定精度及效率，摆脱了对标定物的高度依赖，是一种具有广泛应用前景的标定方法。