基于三目视觉的五轴点胶机及其精度标定方法

本发明涉及点胶定位的技术领域，更具体地，涉及一种基于三目视觉的五轴点胶机及其精度标定方法，点胶机包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、AC旋转工作台、点胶装置，Z轴移动机构装设有第一拍摄组件、第二拍摄组件，AC旋转工作台上设有第一标定板、第三拍摄组件、第二标定板；精度标定方法包括：S1.相机安装；S2.相机自标定；S3.X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴的视觉测量；S4.视觉标定；S5.综合补偿，通过实时误差校正与轨迹复测验证校正补偿效果；S6.对校正补偿后的实际位姿模型基于LM算法进行全局迭代优化策略。本发明能够确保标定精度的稳定性和稳定性，提高点胶路径与目标表面的匹配程度，实现高精度点胶。