摘要
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种铺贴砖的粘接料涂抹机器人。该机器人包括可移动式的底盘、供砖装置、涂刮装置和拆垛装置,供砖装置具有倾斜的承砖架,设置在拆垛装置的下方,拆垛装置能够俯仰和旋转调节要,配合供砖装置实便捷取砖,同时取砖后将砖翻转为涂抹粘接料状态,并在整个涂抹过程中为砖提供支撑,整个过程自动化程度高,减少人工的参与,降低对人工的依赖。供砖装置的倾斜面及承砖架的可移动设计,在出料口出料以及涂抹过程中,可以将砖垛收回,避免粘接料滴落供砖装置上的铺贴砖正面,进而避免因粘接料污染而导致取砖失效情况发生。此外,相对于传送带这类输送结构,本发明供砖装置设计能够减小设备整体尺寸。
技术关键词
涂抹机器人
粘接料
管架板
泵料装置
涂刮装置
测距传感器
电控柜
支撑臂
调节轴
倾斜面
拆垛装置
丝杆螺纹
气柜
两轴
底盘
刮板
导轨
同步机构
传动轮
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