一种基于人工智能的机器人控制方法及系统

本申请公开了一种基于人工智能的机器人控制方法及系统，通过不同角度图像提取目标环境的第一环境图像，并提取目标环境的第一环境数据，根据第一环境数据构建目标环境的三维网格图像，根据第一环境数据在三维网格图像中标识可隐蔽区域，划分出可行走区域，基于三维网格图像规划第一条路径，通过摄像装置获取可隐蔽区域的第二环境图像，基于第二环境图像提取可隐蔽区域的特征值标识隐蔽点，对隐蔽点制定消毒方案，基于隐蔽点和可隐藏区域规划第二条路径，根据消毒方案控制机械臂对隐蔽点进行定位并消毒。通过本申请所述方案解决了消毒机器人消毒效果不理想和消毒水利用率低的问题，从而提高了消毒效果和增加了消毒水利用率。