汽车喷漆自动化控制方法、系统以及相关装置

本申请提供一种汽车喷漆自动化控制方法、系统以及相关装置，该方法包括，根据第一图像确定第一区域的区域形状和外围轮廓；根据最小覆盖直径和外围轮廓确定第二区域和第三区域；根据最大覆盖直径和第三区域确定第一喷漆轨迹，基于第一喷漆轨迹、第二区域和最小覆盖直径确定第二喷漆轨迹；根据第一喷漆轨迹、第一属性信息和最大覆盖直径确定第一喷漆参数，根据第二喷漆轨迹、第一属性信息和最小覆盖直径确定第二喷漆参数；根据第一喷漆参数确定机械臂的第一工作参数，根据第二喷漆参数确定机械臂的第二工作参数。本申请实施例可以提升喷漆效率。