应对光线影响的自动驾驶YOLO目标检测方法与系统

本发明为应对光线影响的自动驾驶YOLO目标检测方法与系统，所述检测方法包括：使用车载摄像头在若干街道拍摄街道道路实际情况图像，获取不同街道的不同道路不同时间段的车辆实况图，构成图像数据集；将图像数据集使用LabelImg工具进行标注，标识出图像中的车辆目标，包括车辆的边界框和类别信息；构建应对光线影响的自动驾驶YOLO目标检测网络模型；利用获得的图像数据集训练应对光线影响的自动驾驶YOLO目标检测网络模型，以训练后的应对光线影响的自动驾驶YOLO目标检测网络模型用于应对光线影响下的车辆目标检测。本发明能够为自动驾驶车辆提供精确的车距调整和安全行驶决策，确保在各种光线条件下的行车安全和效率。