一种高精度户外草坪修剪机器人

本发明涉及草坪修剪技术领域，具体是涉及一种高精度户外草坪修剪机器人，包括自行走车、修剪刀、修剪驱动器、调节臂和石子清理机构；石子清理机构包括清理壳、梳辊、收集座和旋转驱动器；本申请通过在自行走车的前进端部位安装石子清理机构，石子清理机构的核心部件为旋转的梳辊，其能够通过高速旋转产生的离心力和摩擦力，对草坪表面的石子进行有效拨动和聚拢，同时配备了高度与倾斜角度均可灵活调节的调节臂，通过对调节臂的精确操控，能够依据不同修剪地形的起伏状况、坡度变化以及草坪表面的平整度差异，对石子清理机构进行实时的高度和倾斜角度调整。