摘要
本发明涉及生态环境监测技术领域,公开一种智能鹰设备及生态环境监测方法,智能鹰设备包括:数据获取模块,用于采用多焦段融合算法在不同距离下获得目标区域的生态环境图像、温度数据及点云数据;数据处理模块,用于采用量子电路算法对采集数据进行并行处理;远程传输模块,用于将采集数据和处理后的数据实时传输至地面控制站,以通过地面控制站进行决策并确定监测任务需求;监测路径规划模块,用于接收监测任务需求,根据地形复杂度选取路径规划算法,结合采集数据对目标区域进行路径规划,路径规划结果通过地面控制站转换为控制指令;无人机平台,包括复合翼无人机与多旋翼无人机,用于搭载其他模块并接收地面控制站的控制指令进行飞行监测。
技术关键词
地面控制站
生态环境监测方法
数据获取模块
复合翼无人机
远红外热像仪
路径规划算法
多模式通信系统
无人机平台
数据处理模块
高倍率光学变焦镜头
广角摄像头
旋翼无人机
状态实时监测
激光测距仪
传输模块
融合算法
图像
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