一种适用气膜封闭煤场的无人机自动盘煤系统和方法

本发明公开了一种适用气膜封闭煤场的无人机自动盘煤系统和方法，包括无人机、特征装置、服务器、遥控装置、WIFI系统和斗轮机全自动控制系统，所述无人机包括无人机机体、控制装置、机载PC、IMU、激光雷达，所述服务器和斗轮机全自动控制系统通过网线接入至局域网，所述WIFI系统接入至局域网，所述机载PC带有WIFI模块，并通过WIFI网络接入至WIFI系统，所述遥控装置通过无线与控制装置进行低速率数据通信。本发明具有以下优点和效果：在气膜封闭煤场，自动驱动无人机飞行，获得煤场激光扫描数据，建立煤场三维模型，计算各煤堆煤量，提高盘煤效率，减少盘煤系统投资和维护成本，减少盘煤人员接触封闭煤场恶劣环境的时间。