基于无人机和DIC的风电机叶片振动监测方法、系统

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基于无人机和DIC的风电机叶片振动监测方法、系统
申请号:CN202510066008
申请日期:2025-01-16
公开号:CN119919390B
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开基于无人机和DIC的风电机叶片振动监测方法、系统,涉及风电机叶片振动监测技术领域,方法包括:使用无人机按照预设飞行路径对风电机叶片进行拍摄,获取风电机叶片表面图像数据;基于无人机GPS传感器和图像数据,使用SLAM中位姿估计的图优化方法对无人机姿态进行优化,得到校正后的图像;基于校正后的图像,生成正常及变形数字散斑图像;构建立体数字图像相关测量网络模型,模型包括:特征提取、成本体生成、位移图预测三个模块;使用散斑图像对模型进行训练、验证和测试,将待测图像输入最终的模型,对生成的位移云图进行频率分析,确定叶片的当前状态。本发明解决了室外大型风力机叶片动态识别的问题。
技术关键词
叶片振动监测方法 散斑图像 特征提取单元 风电机叶片 立体数字图像 无人机姿态 表面图像数据 补丁 GPS传感器 多尺度 大型风力机叶片 特征提取模块 训练集 振动监测技术 生成算法
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