一种基于北斗定位的智能撒肥控制系统

本发明公开了一种基于北斗定位的智能撒肥控制系统，涉及农业自动化技术领域，包括，建立施肥仿真模型，通过实验获取撒肥机开盘大小与施肥量的关系数据；采集土壤分析数据和遥感影像数据，并进行预处理；根据田地的土壤特性和作物需求，基于预处理后的土壤分析数据和遥感影像数据，利用多目标优化模型，生成施肥处方图；通过北斗定位系统获取高精度定位数据，将施肥处方图与高精度定位数据进行融合，完成田地空间标定；基于田地空间标定结果和高精度定位数据，采用Dijkstra算法生成最优撒肥路径；结合拖拉机实时速度和施肥仿真模型，动态调控撒肥机的开盘大小，利用控制算法对施肥量进行精准控制；实时监测拖拉机转角与田块边界，自动关闭撒肥机。