基于MFAPC的微电网储能多智能体分布式二次控制方法

本发明涉及基于MFAPC的微电网储能多智能体分布式二次控制方法，包括以下步骤：步骤1：基于稀疏通信网络的通信结构，通过多智能体一致性协议来获取全局状态的动态估计值；步骤2：采用自适应功率平衡算法实现不同容量分布式ESS的SoC均衡；步骤3：采用基于紧格式动态线性化的非线性单输入多输出ESS的无模型自适应预测控制，准确跟踪系统期望电压和功率，在不依赖微电网拓扑、线阻阻抗和负载需求的情况下，实现微电网的稳定运行和ESS的SoC均衡，提高系统的鲁棒性。步骤4：通过分析，保证系统输出跟踪误差和控制器的全局有界输入有界输出稳定性；本发明具有采用无模型自适应预测控制方法、预测阶数大和准确性高、鲁棒性强的优点。