车路协作感知场景下面向后融合方式的不确定性量化方法

本发明提供了一种车路协作感知场景下面向后融合方式的不确定性量化方法，所述协作感知场景下后融合不确定性表征方法包括以下步骤：对单个智能体进行不确定性建模；结合真实分类回归标签进行监督学习；计算车端和路端感知结果的分类不确定性与回归不确定性；匹配车端与路端的感知结果；以及根据匹配结果，计算协作感知后融合不确定性。本发明通过对协作感知场景下的不确定性的量化，可在实际车路协同场景下动态地反应融合结果的可信度。