一种电机故障诊断方法及电机控制器

本申请公开了一种电机故障诊断方法及电机控制器。诊断方法包括：利用双矢量模型预测算法计算出参考电流与预测电流间的差值，进而计算使得评价函数最小的两段电压矢量以及对应的作用时间，根据各自的占空比获得多个周期下各个电压矢量的利用情况，将记录的电压矢量按照对三相电流作用进行分组，再通过建立包含电压矢量选取与作用时间的故障指标对故障情况判断，最后结合每组电压矢量的分布情况检测故障，并精准定位故障相。本申请不需要额外增添观测器以及硬件设备，仅利用双矢量预测控制回路中已有的状态和变量即可实现诊断，对转速、转矩变化具有鲁棒性，算法复杂度低易于与现有控制方法结合，可在线实现匝间短路故障监测与故障相识别。