一种环境感知方法、系统及光伏机器人

本申请公开了一种环境感知方法、系统及光伏机器人，其中方法包括：基于安装在光伏机器人上的多个广角相机，采集周围环境图像，多个所述广角相机视角不同；通过立体匹配算法计算任意相邻的两个所述广角相机所采集的所述周围环境图像的视差；结合所述广角相机的相机内参和基线距离，将所述视差转换为周围环境的深度图，检测得到环境占用信息，环境占用信息为环境占用体素粒的点云信息；使用光伏检测模型处理所述周围环境图像，检测得到光伏巡检信息。通过本申请可以有效减少传感器获取的冗余信息。在使用较少传感器的情况下，提高感知信息的处理效率，降低光伏机器人的生产成本，提高感知信息的使用效率。