基于频域OCT检测的摆动激光焊接同轴焊缝跟踪系统与方法

本发明提出了基于频域OCT检测的摆动激光焊接同轴焊缝跟踪方法，包括以下步骤：获取焊缝法向上的高度值；利用获取到得焊缝的表面高度值H1对焊缝拼接形貌进行点云重构；通过点云重构图谱进行焊缝信息的提取；同时提供了配套使用的基于频域OCT检测的摆动激光焊接同轴焊缝跟踪系统，包括机器人、摆动焊接头、转台、控制柜、监测系统主机、样品臂和参考臂，将提取到得焊缝信息与预设的焊缝标准值进行比对，实时纠正焊接头的运动轨迹，实现焊缝跟踪功能。