一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手

本发明涉及焊接机械手技术领域，公开了一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手，包括底座，所述底座顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端安装有L型支架，所述L型支架的外壁安装有安装座，所述安装座的中部设置有缓冲组件，其用于在焊接时为焊接头提供活动空间，所述缓冲组件中部设置有焊接组件，所述安装座底部安装有保护组件。通过采用缓冲组件技术方案，能够有效减小焊接头与工件接触时的冲击力；通过利用电动伸缩杆驱动透明软罩，形成高温隔离且可视化的保护空间，有效保护定位导向组件免受焊接光束、高温及飞溅物的影响；通过环形座与清洁刷的配合设计，实现焊接完成后对焊接组件表面焊渣的快速清理。