飞秒激光三维扫描系统、方法、设备及介质

本申请实施例涉及飞秒激光设备领域，公开了一种飞秒激光三维扫描系统、方法、设备及介质。系统包括飞秒激光器；结构光光源；视标；分光棱镜；导光臂，包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，用于引导所述结构光和所述飞秒激光；三维振镜模块，包括：Y轴振镜，包括振镜电机和反射镜，用于控制激光在Y轴方向上的偏转；X轴振镜，包括振镜电机和分光棱镜，用于控制激光在X轴方向上的偏转；Z轴振镜，包括振镜电机和调焦镜组，用于调整激光焦点在Z轴方向上的位置；CCD相机，用于采集皮肤表面的图像数据。可以至少用以解决飞秒激光对焦精度低的技术问题。