一种电子皮肤力反馈模组及制作方法

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一种电子皮肤力反馈模组及制作方法
申请号:CN202510067147
申请日期:2025-01-15
公开号:CN119987548A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电子皮肤力反馈模组及制作方法,涉及电子皮肤技术领域,包括力反馈手套与力单元控制芯片,所述力反馈手套由若干个力单元组成;所述力单元控制芯片包括信号采集与放大单元、模数转换单元、数字滤波单元、数据解析处理单元、控制信号输出单元、反馈调节单元;本发明将让人形机器人拥有媲美人类的触觉感知系统,也让虚拟世界与现实世界之间有了触觉沟通的感知媒介。能广泛应用于数字经济和实体经济各领域,并成为人工智能与元宇宙两大核心产业种不可或缺的核心传感器,为全球产业革命的发生提供强有力支撑,并创造巨大的经济价值。
技术关键词
力反馈手套 力反馈执行机构 信号特征信息 信号输出单元 模数转换单元 模组 无限脉冲响应滤波器 控制芯片 调节单元 电子皮肤技术 触觉感知系统 信号检测仪器 抑制共模噪声 柔性基底材料 免受外界环境 闭环控制回路 处理单元
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