摘要
本发明公开了一种电子皮肤力反馈模组及制作方法,涉及电子皮肤技术领域,包括力反馈手套与力单元控制芯片,所述力反馈手套由若干个力单元组成;所述力单元控制芯片包括信号采集与放大单元、模数转换单元、数字滤波单元、数据解析处理单元、控制信号输出单元、反馈调节单元;本发明将让人形机器人拥有媲美人类的触觉感知系统,也让虚拟世界与现实世界之间有了触觉沟通的感知媒介。能广泛应用于数字经济和实体经济各领域,并成为人工智能与元宇宙两大核心产业种不可或缺的核心传感器,为全球产业革命的发生提供强有力支撑,并创造巨大的经济价值。
技术关键词
力反馈手套
力反馈执行机构
信号特征信息
信号输出单元
模数转换单元
模组
无限脉冲响应滤波器
控制芯片
调节单元
电子皮肤技术
触觉感知系统
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