车辆软件仿真测试方法、系统、装置和存储介质

本发明涉及一种车辆软件仿真测试方法、系统、装置和存储介质，包括响应于测试任务指令，获得所述测试任务对应的待测试软件、所述待测试软件的模型文件和测试脚本、所述待测试软件执行所述测试任务时所需的任务信息；根据所述模型文件、所述待测试软件、所述测试脚本、所述任务信息以及预设的模型仿真所需的Docker基础镜像，对Docker容器进行实例化，生成仿真测试环境；启动所述Docker容器，基于所述仿真测试环境执行所述待测试软件的仿真测试。本发明实施例可自动创建仿真测试环境，且自动基于仿真测试环境运行仿真测试，无需用户手动创建仿真环境，工作效率高，满足自动驾驶软件多、更新频繁的需求。