一种机器人视觉工程机械用的摄像装置

本发明属于机器人视觉工程机械技术领域，尤其涉及一种机器人视觉工程机械用的摄像装置，包括：摄像头组件；透明外罩，摄像头组件设置在透明外罩内；电磁承托组件，摄像头组件设置在电磁承托组件内，电磁承托组件与摄像头组件磁性连接，电磁承托组件通过磁力使摄像头组件悬浮设置在电磁承托组件中部；电磁驱动组件，与摄像头组件传动连接，电磁驱动组件用于驱动摄像头组件自转；无线供电组件，设置在透明外罩内并位于摄像头组件下方，无线供电组件与摄像头组件电性连接。本装置在通过颠簸路段时，摄像头组件上下晃动，电磁承托组件通过调整电磁力的大小，来补偿摄像头组件的位移，进而保证摄像头组件拍摄画面的稳定。