一种综合药品发放控制方法及装置

本发明公开了一种综合药品发放控制方法及装置，包括获取用户的取药信息及综合药品发放装置的规格信息；根据规格信息及取药信息，确定传动系统中的升降机的第一传动路径；其中，第一传动路径包括：若干个药槽装置各自所在的第一层级位置以及综合药品发放装置的出药口所在的第二层级位置；根据第一传动路径，依次控制升降机进行传动，并当升降机传动至第一层级位置时，控制当前所在层级位置对应的药槽装置分发药品至传输带；当升降机传动至第二层级位置时，控制传输带传动，以将传输带上的药品传动至出药口，完成药品发放。本发明通过智能化的药槽设计和算法优化，实现自助发药机对多种类型药品的高效、准确分发。