基于多传感器融合的智能塔式起重机防碰撞精准吊运系统

本发明涉及起重机控制技术领域，特别是基于多传感器融合的智能塔式起重机防碰撞精准吊运系统，包括：数据采集模块，数据处理模块，与所述数据采集模块电连接，安全预警模块，与所述数据处理模块电连接，控制执行模块，与所述安全预警模块和数据处理模块电连接，用于：接收所述安全预警模块发送的警报信号；基于所述警报信号和所述数据处理模块发送的吊物实时三维位置坐标，生成吊运控制指令；执行所述吊运控制指令，调整塔式起重机的吊臂角度、回转角度和提升高度，实现精准吊运和防碰撞控制，通过多传感器融合、智能算法和自适应控制等先进技术的有机结合，全面提升了塔式起重机的安全性、精确性和效率。