多模态融合的输电线路巡检方法和装置

本发明提供了一种多模态融合的输电线路巡检方法和装置，涉及输电线路巡检应用的技术领域，包括：采集待巡检的输电线路在当前时刻的多模态图像；输入嵌入多尺度上下文自适应联合学习网络的特征金字塔网络中得到多模态图像融合特征，在多模态图像融合特征作用下判断待巡检的输电线路对应图像中是否存在异常事件；若存在，基于表征无人机的位置信息的多模态特征之间的相似度，建立当前时刻的无人机的位置信息和多模态图像融合特征的关联关系函数；将存在异常事件标记的待巡检的输电线路对应图像输入关联关系函数，确定待巡检的输电线路中存在异常事件的经纬度位置信息；以缓解由于巡检结果准确性较差，使得输电线路具有安全隐患的技术问题。