一种葵花籽的无损测产方法、装置、介质和设备

本发明公开了一种葵花籽的无损测产方法、装置、介质和设备，涉及农业领域，该方法实时获取粮仓内的葵花籽粒堆的三维图像，分别对每一时刻的三维图像进行杂质识别，得到对应时刻下粮仓内的杂质体积；根据葵花籽粒堆特征点在三维图像中的坐标和几何关系，确定对应时刻下葵花籽粒堆的底面积和葵花籽粒堆的高度；从开始时刻到当前时刻，对底面积和高度的乘积减去杂质体积，进行时间积分，得到当前时刻葵花籽粒堆的总体积；开始时刻葵花籽粒堆的总体积为零；将当前时刻葵花籽粒堆的总体积和上一时刻葵花籽粒堆的总体积的差值，确定为当前单位时间内葵花籽的产量。该方法能够能够实现葵花籽的无损测产。