一种拥有足底触觉重建的智能踝足矫形器

本发明提供一种拥有足底触觉重建的智能踝足矫形器，包括主控单元、六轴惯性测量单元、两振动单元、双通道电刺激单元；将两振动单元固定在体表胫骨前肌处和体表跟腱处在对应时相交替或同时振动以搭建空间触觉重建通路；采用六轴惯性测量单元采集步行时的惯性数据并使用滑动窗口提取特征向量；通过随机森林模型对特征向量进行步态相位的实时分类，通过客观时序逻辑模块对分类结果进行实时修正；在对应的步态时相通过双通道电刺激单元的电脉冲唤起足底不同分区的压觉感受完成实时足底触觉重建过程，通过对应体表胫骨前肌处和体表跟腱处的机械振动完成空间编码触觉重建过程。本发明能够在用户步行时实时激活足底不同区域的触觉感受实现踝足触感重建。