摘要
本发明公开了一种复杂开放场景下的小目标检测方法及网络模型,涉及人工智能的计算机视觉技术领域。本发明提出了一种复杂场景小目标检测网络模型,即MI‑DETR,在不增加计算量的前提下,使网络变得更加轻量并且得到了更好的检测性能,主要工作和结论如下,首先,使用全新的骨干网络来代替原始骨干网络,可以更好的捕获全局信息,减少模型的参数量与计算量。其次,在颈部网络中加入高分辨率特征层,并使用多尺度特征融合模块更有效地获取小目标的细节信息,降低漏检、误检情况,最后,引入了新的损失函数Focaler‑WIoU,Focaler‑WIoU可以聚焦于普通质量的锚框,并提高检测器对小目标的感知能力,以增强模型对小目标的检测性能。
技术关键词
检测网络模型
变换骨干
多尺度特征融合
场景
通道
卷积定理
分区策略
模块
sigmoid函数
残差结构
滤波器
计算机视觉技术
交通
上下文特征
非线性特征
保留特征
样本
全新设计
注意力
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移动设备
自主导航系统
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处理器
问答系统
问答方法
神经网络结构
多层注意力机制
答案