基于工业目标全局定位的动态路径规划方法及系统

本发明提供了一种基于工业目标全局定位的动态路径规划方法及系统，涉及工业目标定位及路径规划领域。该方法基于复杂工业环境的三维全局拓扑图，建立工业目标无线定位解算模型，结合全局拓扑图和定位输出值确定路径可选点集，考虑起点、障碍物、终点以及可选点集采用局部择优搜索，实现了对基于工业目标定位的动态路径规划。本发明通过全局地图构建、目标坐标获取、局部择优搜索以及动态路径规划，能够为复杂工业环境目标作业乃至于多机写作提供技术支持。