一种集成化公共安全应急响应辅助方法及系统

本发明属于公共安全辅助技术领域，公开一种集成化公共安全应急响应辅助方法及系统，该方法包括：生成巡查任务，并基于区域重要程度与巡查任务为智能机器人分配最优巡查路径；利用即时定位技术分析最优巡查路径上的障碍信息，并基于障碍信息实时调整最优巡查路径得到智能机器人的行进路径；利用智能机器人搭载的传感器获取行进路径内现场人员的行为信息，并采用数据分析辨别技术对行为信息进行识别处理得到现场人员的异常状况对现场人员进行应急处理；获取智能机器人在应急处理过程中的动态数据评估应急响应效率，基于响应效率结果调整智能机器人的行进路径。本发明提出的救援抓捕辅助平台，增强了辅助平台的执法救援支持能力。