一种适用于多船多工况下的在线船舶运动非参数建模方法

本发明公开了一种适用于多船多工况下的在线船舶运动非参数建模方法，S1：获取四自由度船舶运动数据集；S2：建立四自由度船舶运动模型，并基于四自由度船舶运动模型建立非参数辨识模型；S3：建立混合核相关向量机；S4：对所述非参数辨识模型进行自适应训练，得到训练后的非参数辨识模型以完成在线船舶运动非参数建模过程。本发明提出了一种能够适用于多种类型船舶的自适应非参数辨识模型建立方法，弥补了以往研究中仅针对单一船型建模的局限性，展示了模型在不同船舶、不同工况条件下的有效性和广泛应用前景。并且在船舶运动建模中，增加了对横摇影响的考虑，补充了传统平面运动模型的不足，从而更加全面地反映了船舶运动的关键因素。